TITEL
Ontwikkelingen in geavanceerde bestuurdersondersteuning: omgevingsperceptie en coöperatief rijden

SPREKER
Jeroen Ploeg, senior control-engineer, TNO Industrie en Techniek

ABSTRACT
Bij Advanced Driver Assistance (ADA) gaat het over systemen in auto’s die de bestuurder ondersteunen bij het uitoefenen van zijn rijtaak in relatie tot zijn omgeving. Voorbeelden zijn Adaptive Cruise Control (ACC), Collision Warning en Lane Keeping. De functionaliteit is relatief eenvoudig en vervangt slechts een beperkt deel van de rijtaak. Dat is anders bij de ADA-systemen die het commerciële licht zullen zien op de middellange termijn. Die zullen toenemend gebaseerd zijn op Environmental Perception (EP), het waarnemen, classificeren en voorspellen van verkeersdeelnemers in de omgeving van het voertuig.
Deze presentatie zal ingaan op twee van deze nieuwe oplossingen. De eerste richt zich op kwetsbare verkeersdeelnemers. Op basis van informatie van een veelheid aan omgevingssensoren zoals radar wordt een beeld van de omgeving opgebouwd en een probabilistische voorspelling gedaan omtrent het pad van met name voetgangers en fietsers in de komende seconden. Op deze wijze is letselschade te minimaliseren of zelfs te voorkomen. De tweede oplossing is Cooperative ACC (CACC), een systeem dat de bekende ACC uitbreidt met voertuig-voertuigcommunicatie. Het laat voertuigen niet alleen hun eigen gedrag optimaliseren maar ook het verkeerssysteem, waardoor de wegcapaciteit wordt opgerekt en het brandstofverbruik afneemt.
Beide voorbeelden maken aanschouwelijk dat we in de toekomst een zwaar beroep doen op in het voertuig aanwezige embedded systemen en software. Zo is interoperabiliteit van groot belang omdat de intelligente voertuigsystemen in toenemende mate uit modules zullen gaan bestaan die in diverse combinaties zullen worden toegepast. Bij draadloze communicatie zal beveiliging een belangrijk aspect zijn. Verder zal fouttolerantie/graceful degradation een absolute noodzaak worden omdat we de eindverantwoordelijkheid voor veilig gedrag uiteindelijk niet meer (geheel) bij de bestuurder kunnen leggen.

BIO
Jeroen Ploeg is in 1988 afgestudeerd aan de TU Delft, faculteit Werktuigbouwkunde, sectie Regeltechniek. Van 1989 tot 1999 was hij als onderzoeker en groepsleider in dienst bij Koninklijke Hoogovens (momenteel Corus), waar hij zich richtte op modelgebaseerd regelingontwerp van industriële processen. Sinds 1999 richt hij zich als senior control-engineer bij TNO Automotive op de ontwikkeling van Advanced Driver Assistance-systemen en autonoom vervoer in nauwe samenwerking met de TU Eindhoven, faculteit Werktuigbouwkunde, groep Dynamics & Control Technology. Momenteel voert hij daar een promotieonderzoek uit op het gebied van Cooperative Adaptive Cruise Control onder leiding van Henk Nijmeijer.