TITEL
Ontwerp van een embedded rijstijlmonitor met een grafische programmeeromgeving
SPREKER
Erik van Hilten, National Instruments
ABSTRACT
Incaa Computers is gespecialiseerd in het ontwerp en de productie van professionele hightech meet- en controlesystemen voor automotive-, industriële, OEM- en wetenschappelijke toepassingen. Momenteel werken we aan een innovatieve rijstijlmonitor. Deze zal worden gebruikt in het openbaar vervoer en in voertuigen van hulpdiensten om in de gaten te houden of bestuurders veilige en comfortabele rijrichtlijnen volgen.
Het systeem-PCB’tje, met een Arm-gebaseerde LM3S8962-microcontroller van Luminary Micro, gebruikt GPS, een gyro, een magnetisch kompas en xyz-accelerometers om plotselinge veranderingen in beweging te monitoren. De GPS-sensor geeft echter maar eenmaal per seconde een signaal af, wat onvoldoende is voor onze applicatie. De microcontroller gebruikt daarom de gyro en de accelerometers om het pad te extrapoleren en stuurt vervolgens twintig keer per seconde een GPS-signaal door naar de MicroSD-kaart op het PCB. De data kunnen later zichtbaar worden gemaakt in Google Earth om de locatie en de ernst van het ongemak te laten zien.
De embedded applicatie hebben we ontwikkeld in Labview van National Instruments. Voor dit gereedschap hebben we gekozen omdat er eenvoudig mee te prototypen is, wat de ontwikkeling aanzienlijk heeft versneld. We konden aan de software beginnen voordat we het eerste prototype hadden van ons elektronicabord. Bovendien maakt de Labiew-programmeeromgeving het mogelijk om C-code te hergebruiken die we hebben geschreven in embedded-projecten uit het verleden. Bij het compileren van het definitieve project konden we ten slotte volstaan met de Labview-broncode. Aangezien de programmeeromgeving directe ondersteuning biedt voor de LM3S8962-microcontroller, kostte het weinig tijd om van ontwerp naar prototype te gaan.
TAAL
Nederlands