TITEL

Evoluties in opensource controlesoftware

SPREKER

Peter Soetens, oprichter, The Sourceworks

TAAL

Nederlands

ABSTRACT

Robotica- en realtime controleapplicaties worden soms wel eens omschreven als ‘dataverhuizers’. Zij het nu positiecontrole of beeldverwerking, de programmatuur die er in slaagt datastromen efficiënt aan algoritmes te koppelen, kan de applicatie dragen tot een hoger niveau. Een uitdaging die de opensource controlesoftware vastberaden aangaat. De eerste veldslag is al gestreden: Linux en realtime Linux-varianten bieden een uiterst betrouwbaar en open platform voor het ontwikkelen van deze controleapplicaties.

De focus verlegt zich nu naar twee andere fronten: ondersteuning van communicatiebussen en de uitbouw van architecturen voor controlesoftware. Bussen als Can, Ethercat en Powerlink verhuizen data van software naar hardware, architecturen tussen softwarecomponenten onderling. Deze presentatie bekijkt dit alles vanuit het (vogel)perspectief van opensource. Welke technologieën zijn rijp om welke problemen op te lossen? Welke zijn de integratiemogelijkheden met software of hardware van derde partijen? En natuurlijk, wat biedt de toekomst?